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摘要
"教学做一体化"教学模式致力于培养学生的实践操作能力,通过学生技能大赛有效加强学生的职业技能训练。本文立足嵌入式技术应用开发赛项,针对嵌入式系统智能小车循迹过程中对地面标志物进行识别和检测,设计了一套以目标图形图像识别测控为主的系统。该系统以STM32F103VCT6处理器为核心,以直流减速电机为驱动实现小车车速和方向的准确控制,使用云台摄像头检测地面标志物,应用超声波传感器和红外传感器进行有效避障。
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单位呼和浩特职业学院
