火灾给人们的生命财产安全带来了严重威胁，做好火灾预防有着重要意义。基于人工智能和嵌入式控制技术，开发了一套基于视觉的嵌入式烟火监控云台，用于公共区域的烟火实时监控与预警。该云台使用NumPy算法库对视频图像进行快速预处理，以提高烟火检测的准确度和处理速度；使用Yolov5检测算法对视频图像中的烟雾和火焰进行分类识别，通过选取大量不同的火焰和烟雾场景制作数据集，得到烟火视频图像的检测模型，可以实现大范围的烟火监控与跟踪。实验表明，该算法可以实现通用场景下的烟火快速识别、检测与预警。
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