基于制动意图辨识的车用磁流变液制动系统的控制方法

作者：王道明; 王彪; 訾斌; 王正雨; 钱森; 陈兵; 方时瑞; 董涛

来源：2018-09-30, 中国, ZL201811155797.7.

本发明涉及一种基于制动意图辨识的车用磁流变液制动系统的控制方法,包括：通过车速传感器采集车速；判断此时的车速是否处于慢速,若处于慢速状态,则辨识其制动意图为基本制动；否则,则将踏板位移、踏板速度的值作为输入量,通过模糊控制器辨识相应的制动意图；根据控制输出单元中的目标制动力矩生成算法获得目标制动力矩；通过积分分离的PID控制,精确、稳定、快速地输出实际制动力矩。本发明能够在快速辨识驾驶员的制动意图的同时,精确、稳定、快速地输出制动力矩,有助于减少制动时间,实现高效的制动效果,避免生命财产的损失。

• 单位
  合肥工业大学