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摘要
针对当前国内花椒采用传统手工收获，严重影响了椒农的经济收益和产业发展的现状，文章梳理了国内三类花椒采摘机的工作原理和应用特点，包括自带动力和收集装置的全自动花椒采摘机，蓄电池带动无收集装置的半自动式和手动式花椒采摘机，研究表明，全自动式适合于道路条件良好的平、川地大面积收获；半自动式适用于山坡、丘陵和河沟等道路崎岖且能铺设收集料斗的地方；手动式应用于经济水平较低的山区小面积花椒收获。给广大椒农对花椒收获机的选择指明了方向。最后，为花椒收获机的进一步发展提供了几点思路，以供参考。
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单位甘肃机电职业技术学院; 天水农业学校
