井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术分析

作者：杨建飞

来源：中国设备工程, 2018, (20): 105-106.

• 井下
• 无人采矿
• 技术装备
• 导航
• 控制

在矿山采掘中,井下采掘是非常关键的一个组成部分,基于浅部煤炭资源的减少,解决资源供需紧张的主要方式是深部采掘,这也是采矿行业的发展方向。当前时期,采矿技术的一个发展趋势是井下无人采矿技术。为此,本文分析了井下采矿存在的问题,以及井下无人采矿技术装备导航与控制的一些关键技术。