摘要
无人集群对抗评估为无人集群对抗能力提升提供演进方向指引,备受广大学者研究关注,其中关键环节是评估指标的分配选择。评估指标体系通常含有混淆和无效指标,传统指标分配方法仅能选出相关性较好的评估指标,存在指标混淆和虚假相关问题。针对上述评估指标分配问题,创新提出因果熵度量评估指标和对抗任务完成效果间的确定性程度,从而滤除评估指标之间的混淆效应。以仿真环境下的无人集群空地协同围捕试验为例,通过评估指标因果分配和约简优选出更能反映无人集群对抗能力且相对独立的评估指标,仿真结果表明,该方法可以有效地优化评估指标体系,获取更具代表性的评估指标,具有一定的普适性。
- 单位