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摘要
针对舰船航行过程中受到海上环境的影响,最优路径缺乏准确度,以提高舰船航行最优路径规划性能为目的,提出了海流影响下舰船航行最优路径规划的数学模型构建。在海流影响下,通过引入概率密度函数,计算舰船航行过程中航速和航向变化量,采用极大似然估计对舰船航速和航向的期望和方差进行似然估计,获取了舰船的航向航速信息,通过对舰船航行最优路径进行数学建模,实现了舰船航行最优路径的规划。实验结果表明,海流影响下舰船航行最优路径规划的数学模型在规划舰船航行最优路径时,缩小最优路径规划误差的同时,还缩短了规划时间,具有更高的舰船航行最优路径规划性能。
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