基于全局视角的无人车导航系统

作者：陈一心; 温秀兰^*; 杨军; 张军; 李志

来源：自动化技术与应用, 2020, 39(11): 116-123.

• 全局视角
• 双目测距
• 导航系统
• 路径规划

针对传统无人车的车载摄像头视野狭隘的问题,设计了利用高位双目摄像头提供全局信息的导航方式,通过图像的预处理,结合车载传感器等多源传感器的数据融合实现周围环境的信息处理,并且获取道路的颠簸度并进行障碍物的判断,实现无人车动态路径选择,利用MATLAB进行环境建模,验证了基于全局视角的无人车导航系统的可行性,该系统具有一定的推广应用价值。

• 单位
  自动化学院; 南京工程学院