为解决车厢冻煤无法卸车的问题，以铁路卸煤用翻车机振打装置为研究对象，研究了两机(两个偏心转子)驱动单摆式振打装置的振动同步理论。应用拉格朗日方程，建立了系统的运动微分方程。采用小参数平均法，构造了系统的无量纲耦合力矩方程。根据劳斯赫尔维茨判据，获取了两机实现振动同步及稳定性的条件。通过理论分析可知，该振动系统存在两种运动状态。在亚共振阶段，两机处于0°相位差运动状态；而在远共振阶段，两机处于180°相位差运动状态。通过数值仿真和试验结果，证明了理论方法的正确性和有效性。
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