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摘要
针对复杂不确定战场环境下多无人机协同任务的需求，提出了一种基于模糊认知图（Fuzzy Cognitive Map,FCM）及其扩展模型的多无人机协同攻击决策建模方法。基于人的决策心智模式，采用智能体模糊认知图（Agent-based Fuzzy Cognitive Map,ABFCM）建立了包含感性和理性两种决策模式的多无人机协同攻击决策系统模型框架。采用模糊灰色认知图（Fuzzy Grey Cognitive Map,FGCM）对多无人机的态势感知和协同攻击决策开展了建模工作。借鉴人脑杏仁核机理建立了态势-决策模板快速匹配的感性攻击决策模型。为降低建模工作对专家知识的依赖，采用直觉模糊集的决策阈值算法提高理性攻击决策模型的客观性，并采用动量梯度下降（MGD）学习算法进一步提高了决策模型的学习进化能力。通过仿真验证分析表明，基于FCM的多无人机协同攻击决策建模方法能够较好地应对复杂不确定战场环境，发挥知识和数据在建模中的综合作用，可为提升多无人机执行任务的决策优势提供理论指导和建模方法参考。
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单位空军工程大学信息与导航学院; 西北工业大学
