基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究

作者：聂平由; 郑日荣

来源：微计算机信息, 2010, (34): 90-91+100.

• PID经典控制
• 小型无人直升机
• 高度控制 PID control of the classic
• small unmanned helicopters and a high degree of control

引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。

• 单位
  广州铁路职业技术学院