4D打印技术以3D打印技术为基础，是一种可变特性快速成型技术，能使通过增材制造得到的成型固件在外界激励下发生形状、结构或功能的改变。本文首先通过调研及查阅文献，对4D打印形状记忆聚合物的记忆原理及特性进行综述；其次对5类形状记忆材料进行分析，得出其变形机制；最后对这5类材料的响应方式进行研究和总结，给形状记忆材料的选用提供参考。
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