利用SolidWorks软件,自下向上建立了某服务机器人的底盘模型,对总体布局、机械传动、电机选择等内容进行了详细阐述。设计了该服务机器人底盘控制系统,包含电机控制模块、寻迹模块、通信模块等。制作了该底盘的样机,并进行了试验测试,结果表明,样机性能可靠,达到了设计要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
