<正>拉格朗日方程,是拉格朗日力学的主要方程,可以用来描述物体的运动,特别适用于理论物理的研究,其功能相等于牛顿力学中的牛顿第二定律。拉格朗日方程的定义:假设一个物理系统符合完整系统的要求,即所有广义坐标都互相独立,则拉格朗日方程表述为:
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