应用SolidWorks软件建立了机器人上下料系统的三维模型,并应用RobotStudio软件对机器人上下料系统工作站的空间布局进行规划,构建了双工位生产线。创建仿真运行输入、输出信号和动态Smart组件,编制离线程序,进而完成机器人上下料系统的仿真设计。通过仿真设计,可以有效提高机器人上下料系统的工作效率,指导生产实践。
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