为提高磨机衬板更换效率,降低更换成本和危险系数,设计了一种用于更换磨机衬板的机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案,利用 ANSYS Workbench 有限元仿真软件对磨机换衬板机械臂分别进行了静力学及模态分析,得到变形和应力云图及前 6 阶固有频率和相应振型,可为相关机械臂的设计提供参考,同时得出所设计机械臂的不足和薄弱之处,为后续的优化设计提供了依据。
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