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摘要
爬壁清洗机器人凭借其自身的爬壁优势和多样用途，取得了飞速的发展，并被广泛应用于高空作业。通过对当前国内外关于爬壁清洗机器人应用的分析，从不同类型机器人的吸附方式、行走方式、技术应用等方面进行归纳分析，总结出不同类型机器人的优缺点，并根据当前爬壁清洗机器人的局限性，对爬壁清洗机器人未来的发展趋势提出了安全性、可靠性、轻量型及全自动化等方面的建议。
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单位北京工业职业技术学院; 北方工业大学; 中国矿业大学（北京）; 机电工程学院
