本发明涉及一种基于时隙邻节点发现协议中的快速应答通信机制,包括在邻节点发现协议的活跃时隙到达之后,立即发送一个信标,该发送采用退避机制来避免发送冲突。本发明的有益效果是：本发明的快速应答通信机制的通用灵活主要表现在适用于各种基于时隙的邻节点发现协议,并且可以作为一个通用的邻节点发现协议通信机制,在减少信道中的冗余信标的同时,相比于原有的通信机制,能在对称和非对称占空比的情况下降低发现延迟。
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