随着城市化的建设,高层住宅与商业大楼越来越多,玻璃壁的应用越来越普及。由于高层玻璃壁的清洁工作难度高、危险、工作量大,设计一种玻璃清洁机器人,能够吸附在玻璃上,携带清洁机构,在垂直的玻璃上按设定的路线行走并清洗玻璃,并最终回到原始起点,高效安全地完成高层玻璃壁的清洁工作。