回顾机器人手术系统的组成和发展史。在结直肠癌根治术中,机器人手术系统已得到广泛应用,手术操作时间明显缩短,手术安全。机器人手术系统具有三维图像稳定性和清晰性、手术操作便利性等优势。触觉反馈缺失、手术时间延长等是其不足。