基于A*算法的云智能导航车控制系统的设计与实现

作者：张涛; 邵桂荣^*; 李泱科; 齐乐

来源：电子技术, 2022, 51(07): 61-63.

• *算法" name="keyword">A*算法
• 路径规划
• 智能导航车

阐述一种基于A*算法的云智能导航车控制系统，实现云端控制、路径规划及地图可视化。采用STM32单片机与树莓派作为核心控制模块及算法运算模块，通过A*算法进行路径规划，利用JavaScript开发微信小程序实现智能导航车地图可视化展示，数据交互通过MQTT协议、SQLite数据库及阿里云服务器实现。探讨系统软硬件联调测试和实现，从而为各类智能车应用场景提供了基础模型及框架。

• 单位
  运城学院