基于双模糊PID的药品包装贴标张力控制系统设计

作者：胡乃清; 宋宏

来源：包装工程, 2022, 43(13): 225-230.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.13.029

• 药品包装
• 贴标张力
• 双模糊控制
• PID控制

目的 为提高药品包装的贴标精度，设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流程。针对标签纸带收卷过程具有时变性、非线性和动态干扰等特点，设计一种双模糊PID张力控制器。利用副模糊控制器实现主模糊控制器的变量论域系数整定，而主模糊控制器可实现PID控制器参数整定。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明，与PID控制器相比，双模糊PID控制可使系统超调量减小50%，系统调节时间减小65%；贴标位置准确、标签贴附平整。结论 所述控制系统具有较好的抗干扰性能，贴标效果良好，具有一定使用价值。

• 单位
  四川轻化工大学; 四川化工职业技术学院