随着制造业的迅速发展，焊接作为一种重要的加工手段发挥着越来越重要的作用，是制造业的重要工序。同时也对焊接的自动化与智能化提出了更高的要求。传统的焊接操作由人工判断焊缝的位置，精度较低且容易引起误判。本文通过对图像采集平台、图像处理算法的研究，提出了一种基于机器视觉处理模块与机器视觉算法的焊缝跟踪系统。通过焊缝特征的提取与处理，控制焊枪实现焊缝的自动跟踪与定位。该系统具有性能稳定、定位精确等特点。
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