分析并联机构实际操作中的控制需求，根据几何原理分析了并联机构反解的基本算法。基于AMESim仿真软件，利用其Submodel Editor功能制作了并联机构运动反解模块，并详细阐述了制作的过程。利用六自由度并联机构试验样机，验证了反解模块的正确性。完成反解模块的制作，将大大提升同类产品在AMESim中的仿真建模效率，降低了后续使用者的使用难度。
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