理论力学课程的特点是理论性及应用性都很强。目前的理论力学课堂教学更侧重于展示得到瞬时解而非运动过程的整体解的过程,缺乏对力学模型所进行的运动学及动力学的深入分析,且所得到的数学模型往往很复杂,很难得到问题的解析解,而引入Simulink可以很好地解决上述问题。文章以曲柄滑块机构为例,研究了采用Simulink研究机构运动学及动力学问题的方法,并给出模拟结果,从而展示了Simulink仿真在理论力学课程中应用的可行性。
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