基于遗传算法的钢拱架安装机作业平台调平系统优化设计

作者：赵津; 黄信念; 卢静; 张家放

来源：中国工程机械学报, 2022, 20(03): 189-204.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2022.03.001

• 作业平台调平系统
• 多目标遗传算法
• 调平误差
• 虚拟样机

针对某钢拱架安装机作业平台调平系统，以减小调平误差和油缸受力为目标，采用线性加权和法建立数学优化模型，运用多目标遗传算法（MOGA）对主、从动调平油缸铰点位置进行了优化设计。由优化参数得到调平误差曲线和油缸受力曲线，通过ADAMS进行虚拟样机测试验证。结果对比表明：通过优化后的油缸铰点位置，提高了钢拱架安装机作业平台的调平精准性和力学性能。

• 单位
  贵州大学; 中铁五局集团贵州工程有限公司