工业搬运三轴机械手的制作探究

作者：张书林

来源：机械管理开发, 2021, 36(04): 10-26.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.04.005

• 工业搬运
• 三轴机械手
• 伺服驱动
• 控制系统
• 人机交互界面

由于现有机械手结构复杂,成本高昂,精度较低,不利于机械手的应用,根据工业搬运三轴机械手的设计要求,设计制作一款多数企业均可用的三轴机械手。经实践表明,新研制的三轴机械手结构简单、高精度、成本低廉、占地面积较小,节省了劳动力,提升了工业智能化与生产效率。