在永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制中,速度与角度估算的准确性将直接影响控制性能。状态观测器具有结构简单、噪音少的特点。在此提出一种基于矢量控制的电流闭环观测器PMSM无速度传感器方案,该方案依据PMSM在静止坐标系下的数学模型,从同步电机的电磁转矩与角速度的关系出发,结合控制理论,实现对速度和角度的估算。仿真和实验验证结果表明所提方案能准确地估测到转子的位置和速度,且具有良好的动、静态运行性能。
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