基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究撤回

作者：邱钊鹏; 邱利军; 陈春先; 辛义

来源：实验技术与管理, 2019, 36(12): 147-231.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2019.12.034

• 移动机器人
• 导航系统
• 开发平台
• 仿真验证

对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。

• 单位
  机电工程学院; 北京电子科技职业学院