一种固定行驶路线的竞赛机器人小车设计

作者：贾微木; 许振远; 崔家强

来源：湖北农机化, 2019, (12): 81-82.

• 机器人
• 单片机
• 循迹避障
• 光电开关

以STC单片机为控制核心,分析如何应用光电开关,驱动器,简单、方便、实用的实现固定路线循迹避障要求。

• 单位
  机电工程学院; 河北农业大学