无人地面车辆感知技术综述

作者：李飞; 呼斌; 孔祥辉; 段芳芳

来源：火控雷达技术, 2023, 52(02): 41-49.

DOI：10.19472/j.cnki.1008-8652.2023.02.007

• 无人地面车辆
• 场景感知
• 数据融合

无人地面车辆(Unmanned Ground Vehicle, UGV)由于能够大大降低人员伤亡、作战灵活高效以及无人化设计优势等，成为构建兼具轻装部队的机动性和重装部队的杀伤力和生存力的新型目标部队的重要组成。实用的UGV对智能化的要求非常高，要求具备自主寻找、判断和识别目标以及实施作战行动的能力，因此，研究UGV系统的感官：UGV场景感知技术变得尤为重要。本文首先介绍了UGV场景感知技术在单传感器检测和多传感器融合等方面的发展，并对UGV场景感知技术的发展进行了展望，包括无人控制飞行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)与UGV的空地结合、UGV间的数据共享、多传感器数据融合、增强毫米波雷达性能等。

• 单位
  西安电子工程研究所