可变制动策略紧急制动控制系统的建模与仿真研究

作者：**; 刘斌

来源：汽车与新动力, 2020, 3(04): 72-75.

DOI：10.16776/j.cnki.1000-3797.2020.04.012

• 紧急制动系统
• 制动策略可变
• 联合仿真

在设计自动紧急制动系统(AEB)时,一般采用固定的单级或双级制动策略。对于不同车型,往往根据车型定位匹配不同的制动策略。当研究不同制动策略的AEB系统对车辆性能表现的影响时,固定的单级或双级制动策略往往无法满足快速便利的研究需求。为了提高AEB控制系统不同制动策略研究的适应性,以及研究不同制动策略对车辆运动状态的影响,提出1种对AEB控制系统中的部分制动请求采取计数,并对全制动请求发出条件设置部分请求制动数阈值的方法。对AEB控制系统实现制动策略可变的要求,并将Simulink设计的控制模型与CarSim整车模型进行联合仿真。通过仿真试验,验证了模型的合理性,从而为AEB系统制动策略的研究提供了研究方法。

• 单位
  上海汽车集团股份有限公司; 上海内燃机研究所