一种改进型指数趋近律的永磁同步电机滑模控制

作者：王毅波; 曹宽; 李彪

来源：微电机, 2019, 52(12): 81-106.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2019.12.016

• 永磁同步电机
• 滑模控制
• 指数趋近律
• 符号函数

针对传统指数趋近律的运动点在离滑模面较远时趋近速度慢,接近滑模面时速度过快的问题,提出了一种改进型指数趋近律,即向传统等速项中引入运动点的速度误差,从而改善了滑模趋近运动的动态品质,并对符号函数进行平滑处理,进一步削弱了状态变量到达原点前的抖振。仿真结果表明,新算法能有效提高永磁同步电机调速系统的动态与稳态性能。