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摘要
基于达时延差(TDOA)的声源定位技术具有定位精度高、实时性好、运算量小等特点,因此该技术已得到较为普遍地应用。但是针对基于TDOA的声源定位算法,声速的测量精度往往对定位精度有着较大的影响。由于工程上的声速由温度作为主要影响因素的经验公式得到,所以温度对声源定位的精度影响成为研究的重点。针对一种随机布设的声源定位算法,经研究发现,在温度的设定值接近常温变化时(25℃左右),定位算法的误差均值较小,且误差均值随温度变化单调变化。通过4组实验进行对比分析,相较于未加补偿算法,引入温补算法后的解算结果x坐标、y坐标及z坐标的误差均值分别小了0.23 m、0.25 m及0.18 m,引入温度补偿后算法的定位精度得到较大的改善。
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