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摘要
在机器学习中,强化学习是一个重要的研究领域。Markov决策过程(MDP)是强化学习的重要基础,在一般的Markov决策系统中,只考虑一个智能体的学习演化。但目前诸多问题中只考虑单个智能体的学习演化有一定的局限性,越来越多的应用中都涉及到多个智能体。进而引入一种带有两个智能体的联合Markov决策系统(CMDP),该系统适用于两个智能体之间合作决策的学习演化。智能体之间存在合作或博弈两种类型,文中重点研究合作类型的CMDP,在此类学习模型中,智能体交替执行行为,以社会价值作为求优准则,寻找最优策略对(π*0,π*1),共同完成目标任务。进一步给出了在联合Markov系统中寻找最优策略对的算法,其根本任务是寻找一个最优策略对(π*0,π*1),形成一个合作系统CMDP((π*0,π*1)),且系统模型可以进一步扩充到多个智能体的联合决策系统。
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