基于EtherCAT运动控制器的数据帧传输超时问题分析

作者：刘冠宸; 张春雷; 刘星宇

来源：自动化应用, 2020, (12): 52-56.

DOI：10.19769/j.zdhy.2020.12.018

• EtherCAT
• ET2000
• 多轴伺服
• 故障分析

针对G公司工业现场中的EtherCAT伺服控制系统发送数据帧存在延时问题进行分析。首先,深入研究了EtherCAT系统原理并将EtherCAT通信延时的故障进行分类;其次,搭建检测环境并复现故障;最后,利用EtherCAT协议的通信特点,在实验环境中加装IO模块进行测试,将所有通信信号转换为高低电平,并外接示波器进行波长监测。实验结果表明,抓包工具ET2000在现场环境中不可靠,当前EtherCAT系统具有良好的实时性。

• 单位
  四川大学