无人机集群运动误差补偿方法、系统、设备、介质、终端

作者：周松; 曾贞; 包敏; 杨磊

来源：2021-09-23, 中国, CN202111117675.0.

本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种无人机集群运动误差补偿方法、系统、设备、介质、终端,建立信号模型,将笛卡尔坐标系下的场景复图像投影至极坐标系下,得到SAR复图像；利用建立的信号模型和波数矢量分解,推导SAR复图像在极坐标系下的频谱解析表示式；得出回波信号中运动误差的关系,并得出相关补偿式,对回波信号进行初步地补偿；将补偿后的信号在稀疏基的变换下成为具有稀疏特性的稀疏信号后,进行稀疏观测,得到稀疏的观测值；利用重构算法处理测量矩阵观测到的观测值,实现从低维数据到高维信号的重构,恢复出原稀疏信号,最终获得高分辨率图像。本发明可以在节省大量人力物力的条件下,进而实现对目标的多方位探测。

• 单位
  南昌大学