为解决复杂环境下单一的室内无线定位技术无法满足人们对定位的需求问题，对多技术融合的室内定位方案进行了研究。首先介绍了几种多技术融合的室内无线定位方法，包括超宽带（UWB）与惯性导航技术融合、超声波与射频技术融合等；然后分析了各自的原理及融合方式及面临的关键性问题；最后总结了多技术融合方案的发展趋势并提出了融合新方案。
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