摘要

针对外辐射源无源定位问题,提出一种多目标定位和航迹处理并行执行的批处理算法。首先根据几何原理对外辐射源测量进行单帧定位;然后利用定位值进行多个定位目标的航迹起始;之后利用改进的多假设算法(AMHT)进行测量点迹与航迹的数据关联;最后利用推导的关于到达角和距离差的扩展卡尔曼滤波(DT-EKF)对航迹进行维持。为了验证所提算法的功能和性能,给出了仿真示例,仿真结果表明,提出的批处理算法能同时实现多目标状态定位和航迹处理的功能,获得比传统算法更高的定位性能。

  • 单位
    中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所