基于RBF网络故障检测的多系统组合定位研究

作者：周坤芳; 占太阳

来源：现代导航, 2012, (06): 407-410.

• 组合导航
• RBF
• 联邦滤波
• 故障检测

多系统组合定位是舰艇导航发展的方向,但误信息融入组合计算可能导致定位出现误差。根据多系统组合定位原理,将RBF网络故障检测法引入多系统组合定位中,以实现对定位信息源的故障检测。仿真表明,基于RBF网络的联邦滤波故障检测方法可以有效地检测出组合中输入导航源故障信号,从而有效地提高组合导航定位能力。