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摘要
为了解决永磁同步电机传统调速系统的响应速度慢、有超调、鲁棒性差及抖振过大问题，提出了一种积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法。该方法设计了一种积分型的滑模变结构控制器，并引入新型趋近率，对PMSM调速系统的稳态及动态性能有了较大的提升；在此基础上利用扩张观测器估计的扰动值进行速度控制器的补偿，提高滑模控制的鲁棒性。仿真结果表明，调速系统无超调，调节时间为0.012 s;突加负载时，恢复稳态时间为0.018 s,且转速只下降16 r/min,该控制方法有效增强了系统动态性能和抗干扰性能，并抑制了滑模控制的抖振。
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