基于动态规划的电动商用车长下坡联合制动控制策略

作者：兰海潮^*; 马宗钰; 李学博; 阙海霞

来源：西北大学学报（自然科学版）, 2020, 50(06): 987-995.

DOI：10.16152/j.cnki.xdxbzr.2020-06-015

• 电动商用车
• 电涡流缓速器
• 遗传算法
• 模糊控制
• 动态规划法

电动商用车在长大下坡路段行驶时,需要有一定的持续制动力来维持匀速下坡,然而随着坡长的增加,制动器摩擦升温,使制动效能高速下降,出现制动器热衰退现象,造成巨大的安全隐患。针对上述问题,该文针对装有电涡流缓速器的电动商用车进行制动策略研究,对总需求制动力进行二次分配。首先,利用遗传算法优化的模糊控制器确定电机所提供的制动力;再以制动器温升最低为目标,基于动态规划法提出联合制动策略,对电涡流缓速器制动力矩和制动器制动力矩进行分配;最后,在Matlab/Simulink平台进行了定坡度和变坡度道路仿真实验。结果表明,该文所提的控制策略可以有效地延长缓速器的工作时间,从而降低制动器温升。

• 单位
  长安大学