基于模糊切换增益调节的半主动悬架滑模控制

作者：陈双; 赵凯旋; 屈小贞

来源：辽宁工业大学学报(自然科学版), 2019, 39(02): 96-100.

DOI：10.15916/j.issn1674-3261.2019.02.006

• 阻尼可调
• 滑模控制
• 模糊切换
• 平顺性

针对某种阻尼可调半主动悬架,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型和天棚阻尼悬架的参考模型,设计阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型滑模控制器。根据滑模控制条件设计模糊切换增益,进一步优化滑模控制器,并通过Matlab/simulink仿真结果进行对比分析。分析结果表明,设计的基于模糊切换增益的滑模控制能通过控制减振器的阻尼力不仅能有效地衰减车辆行驶过程中产生的垂向振动,使半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标接近天棚阻尼悬架参考模型理想输出,而且解决了滑膜控制过程中的切换抖振问题,有效改善了车辆的平顺性。

• 单位
  辽宁工业大学