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摘要
提出了一种以异步电机本身为参考模型的新型龙贝格观测器来实现转速估算和参数辨识。在传统龙贝格观测器的基础之上,将龙贝格观测器极点的实部向左平移常数a(a>0),虚部不变,并简化其中增益矩阵使其不含转速估计值。这样不仅提高转速辨识的精度;而且可以减小电机参数变化对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,改进后系统能够更快速跟踪转速,具有良好的抗负载干扰能力、参数变化的鲁棒性和低速性能,并且能够准确辨识定子电阻。
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单位自动化学院; 武汉理工大学
