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摘要
针对组合动力飞行器上升制导精度低、鲁棒性差的问题，提出了一种基于模型预测控制思想的轨迹跟踪制导方法。方法利用预测模型、滚动优化和反馈校正的策略，预测干扰因素对系统的影响，将原强非线性目标函数转换为线性目标函数，结合在线滚动优化获得上升最优制导指令，实现了存在不确定性情况下组合动力飞行器对基于高度-速度剖面的标称轨迹的高精度制导。以某组合动力飞行器为研究对象进行了纵向平面内仿真分析，仿真结果验证了上述方法在气动参数拉偏情况下，系统能够较好的跟踪期望轨迹。
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单位中国运载火箭技术研究院
