一种永磁电机无速度扩展卡尔曼算法

作者：方晓洁; 黄宇柏; 黄伟琼; 陈玲; 高淇; 桑仲庆

来源：电气传动自动化, 2019, 41(04): 13-17.

• 永磁同步电机
• 无速度传感器
• 低阶串行扩展卡尔曼滤波算法
• 状态估计

在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键,在去除噪声的过程中,我们通常采用卡尔曼滤波,一般的卡尔曼无法满足要求,我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中,并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高,同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中,泰勒近似只是在上一个周期的最优处完成,因此无法做到完美更新数据,降低了精确度。在此提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过仿真和实验比较了EKF和LSDEKFs对电机转速估计的误差,结果表明新型扩展卡尔曼滤波器具有更优的估计精度。

• 单位
  自动化学院; 厦门理工学院