2020年中北斗系统的全球定位系统组网完成[1],目前越来越多基于北斗定位平台的研究正蓬勃兴起。自动驾驶领域是北斗系统一个重要的研究方向和组成部分[2-3]。本文研究并实现一种基于北斗卫星定位系统的自动驾驶实验平台,此平台可以验证通过北斗卫星定位来实现自动驾驶的各种控制算法,进行控制算法的横评。
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