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摘要
无人艇信息感知系统能够基于各类传感器提供环境感知、目标探测等信息，是保障无人艇执行多种任务的前提，在无人艇研究中占据重要地位。现有相关研究部分涉及了无人艇传感器设计应用，但尚缺乏整体、系统角度的分析总结。文中调研分析了国内外无人艇信息感知系统发展的技术差距与不同传感器的性能对比差异，对未来无人艇信息感知系统的应用场景与能力需求提出创新性构想，并给出了具体的发展建议，可为我国无人艇信息感知领域发展提供参考。
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单位南京电子技术研究所
