研究全自动运输系统中的AGV轮对驱动系统开发模型及训练方法。使用激光点云作为主视觉系统、三通道可见光作为辅助视觉系统；使用多嵌入主机的内部数据控制方法；使用8个深度卷积神经网络模块和2个多列神经网络模块对轮对驱动底盘进行驱动。发现该系统训练25 h后达到与人工遥控车辆同等的控制效率，训练100 h后可显著超越人工遥控效率。
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