基于YOLOv7的道路标识符检测

作者：吴肖; 刘佳佳; 段平; 李佳^*

来源：激光杂志, 2023, 1-9.

• 深度学习
• 目标检测
• YOLOv7
• 道路标识符识别

面对复杂道路交通场景，智能、快速、准确地检测道路标识符对自动驾驶技术具有重要的意义。YOLOv7算法检测速度快、准确率高，适用于实时复杂的道路标识符检测。本文用中国交通标志检测数据集对YOLOv7模型进行训练，选取了普通、有遮挡和模糊三种不同的道路交通场景图像测试训练模型，并与CenterNet、Faster R-CNN和SSD三种流行的目标检测算法进行对比分析。结果显示，YOLOv7算法检测速度快，平均精度最高，mAP达到89.7%，且在三种场景的图片测试中性能表现最好，即使在存在遮挡和模糊的情况下仍然能够成功检测出图像中的道路标识物目标。

• 单位
  云南师范大学; 中国能源建设集团云南省电力设计院有限公司